Ich würde zuerst den Wandbaustoff bestimmen und das Gewicht des Regals einschließlich der geplanten Beladung berücksichtigen. Bei
https://www.lamprecht24.de/befestigung/duebel findest du verschiedene Dübel und Befestigungssysteme, darunter Varianten für Hohlräume, Gipskarton und Porenbeton.
Für die Auswahl solltest du die Produktangaben zum jeweiligen Untergrund und zur zulässigen Belastung prüfen sowie passende Schrauben verwenden. Bohrdurchmesser, Bohrtiefe und Montageabstände würde ich ausschließlich nach den Angaben des gewählten Befestigungssystems festlegen und bei unklarem Wandaufbau fachlichen Rat einholen.